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無軌道送餐機器人

價格 23600.00元/臺
供應總量:
998 臺
最小起訂:
1 臺
發貨期限:
自買家付款之日起 3 天內發貨
更新日期:
2020-04-12 14:25
聯系人:
李經理
商品型號:
YMZN-10
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店鋪信息

聯系姓名:李經理

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經營模式:制造商

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規格參數

最小起訂

≥1臺

發貨期限

自買家付款之日起 3 天內發貨

尺寸

148cm

重量

55kg

圖文詳情

無軌道送餐機器人的控制系統決定了其功能的實現,餐廳機器人的基本功能決定于其控制系統的基本單元。那么,其控制系統的基本單元有哪些呢?這就是小編今天想要跟大家來介紹的一個問題,下面我們就來了解一下這個問題吧。     1、首先是無軌道送餐機器人的電動機,提供驅動機器人運動的驅動力。     2、驅動電路,由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經電流較大,機器人常采用脈沖寬度調制(PWM)方式進行驅動。     3、減速器,為了增加驅動力矩、降低運動速度。運動特性檢測傳感器,用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度等參數。     4、控制系統的軟件,實現對機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能??刂葡到y的硬件,以計算機為基礎,采用協調級與執行級的二級結構。     以上為大家總結的就是無軌道送餐機器人控制系統的基本單元,希望以上介紹能夠為您帶來一定的提示和幫助。


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